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      在串口通訊程序中處理數據包

      [摘要]在串口通訊程序中,經常要收到數據包,常有網友問及如何從這些數據包中提取需要的數據,如何處理校驗等,在這篇文章里我舉兩個例子予以說明,程序說明為VC++6.0。關于串口編程建立程序的細節,請參閱我主頁...
      在串口通訊程序中,經常要收到數據包,常有網友問及如何從這些數據包中提取需要的數據,如何處理校驗等,在這篇文章里我舉兩個例子予以說明,程序說明為VC++6.0。關于串口編程建立程序的細節,請參閱我主頁上的其它文章。同時,此文也適于其它通訊程序中艱數據報文的處理。

          首先,應該指出的是,所有這些處理均在串口事件處理函數oncommunication()中進行。每當串口緩沖區中有一個或一個以上字符時觸發串口通訊事件,該事件就驅動(調用)串口事件通訊處理函數oncommunication(),在這里就可以對接收到的數據進行處理,提取需要的數據。

      舉兩個例子,一個是較為簡單的位數據格式的處理,另一個是NMEA無線通訊格式的處理,最后回答一位網友提出的問題,大家也可以探討一下。

      1.問題:

      一個數據包,其串頭為一個字符,字符值為7EH(16進制)'~',其后緊跟一字符‘E’,然后是數據串,串尾也為字符值為7EH的一個字符:
      即 ~Exxxxxx...~ 如何處理這些數據?
      我們仍以串口調試助手源程序及其詳細編程過程之一 中的OnComm()處理為例:
      void CSCommTestDlg::OnComm()
      {
      // TODO: Add your control notification handler code here
      VARIANT variant_inp;
      COleSafeArray safearray_inp;
      LONG len,k;
      BYTE rxdata[2048]; //設置BYTE數組 An 8-bit integerthat is not signed.
      CString strtemp;
      if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值為2表示接收緩沖區內有字符
      { ////////以下你可以根據自己的通信協議加入處理代碼
      variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //讀緩沖區
      safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型變量轉換為ColeSafeArray型變量
      len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效數據長度
      for(k=0;k<len;k++)
      safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//轉換為BYTE型數組
      for(k=0;k<len;k++) //將數組轉換為Cstring型變量
      {
      BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
      strtemp.Format("%c",bt); //將字符送入臨時變量strtemp存放
      m_strRXData+=strtemp; //加入接收編輯框對應字符串,在這兒,編輯框不是必須的,可做相應處理
      char ch=(char)bt;
      if(ch=='E')
      {
      //在此處設置一個可以接收數據的全局標志,說明接收到數據前的‘E’標志了,下一步可以讀數據了,同時將m_strRXData清空
              flag=2;
               m_strRXData.Empty(); //下一次接收的便為有用的數據
      }
      if(ch==0x7e)
      {
            flag=1; //下面可以提取數據了
      }
      if(flag==1) //標志為1,
      {
           ...//提取數據
              flag=0; //提取完后,置標志為0
      }

      }
      }
      //UpdateData(FALSE); //更新編輯框內容
      }

      2 NMEA無線通訊格式的處理

      2.1 NMEA-0183報文格式

      字符串(ASCII字符)格式如下:
      $XXXX,XX,XX,XX,……*hh<CR><LF>
      $:串頭
      XXXX: 串頭
      XX:數據字段,字母或數字
      XX:數據字段,字母或數字
      XX:數據字段,字母或數字
      ,:逗號
      ……
      *:星號,串尾
      hh:$與*之間所有字符代碼的校驗和,(注意:校驗和h為半Byte校驗,*后第1個h表示高4位校驗和,第2個h表示低4位校驗和。得到校驗值后,再轉換成ASCII字符。)
      <CR>:0DH,回車控制符
      <LF>:0AH,換行控制符

      2.2 校驗處理

      由于數據是動態接收,所以數據的處理也是動態進行,盡管有時會收到幾個字符才觸發一個串口事件,但字符的接收是一個一個接收的,因此就可以在程序中先判斷串頭$是否到達,若串頭到達,就可以開始計算校驗,直至串尾*到達,這時*號后面的兩個字符就是校驗碼,收到這兩個校驗字符,就可以與自己計算的校驗值比較,若不正確,就報錯,并繼續處理下面的數據,若正確,則處理接收的字符,提取需要的數據。


      2.3 程序
      CString m_strReceived;
      CString m_strChecksum;
      int flag;
      char ch為每次收到的字符


      m_strReceived += (char)ch;
      switch(ch)
      {
      case '$':
      checksum=0; //開始計算CheckSum
      flag=0;
      break;
      case '*':
      flag=2;
      c2=checksum & 0x0f; c1=((checksum >> 4) & 0x0f);
      if (c1 < 10) c1+= '0'; else c1 += 'A' - 10;
      if (c2 < 10) c2+= '0'; else c2 += 'A' - 10;
      break;
      case CR:
      break;
      case LF:
      m_strReceived[port-1].Empty();
      break;
      default:
      if(flag>0)
      {
      m_strChecksum += ch;
      if(flag==1)
      {
      strCheck=strCheck+c1+c2;
      if(strCheck!=m_strChecksum)
      {
      m_strReceived.Empty();
      }
      else
      {
      strInstruction=m_strReceived[port-1].Left(6);
      if(strInstruction=="$QGOKU") //如果串頭正確
      {
      char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceived);//轉換

      int speed=(atoi(temp+7));// 提取int 型數據
      char splevel=*(temp+25); //提取 char 型數據

      }

      }
      m_strChecksum.Empty();
      }
      flag--;
      }
      else
      checksum=checksum^ch;
      break;
      }



      3 網友的問題

      另外,我回答了一位網友的問題,大家也可以探討一下:
      問題如下3:

      我用你的串口程序收來的十六進制數據是這個樣的:
      00 10 10 C0 00 F0 F0 AB AC AD
      我現在要將高四位取出來,也就是
      011C0FFAAA(這點我不會,但我用Left實現了,可得到的是字符,不是我要的數值)
      我只要011C0FF.
      我要把011C0FF進行如下的處理
      011轉化成十進制
      C不變
      0FF也變成十進制
      后顯示,成 17 C 255

      答:右移得到011C0FF后,可將其放在一個字符型變量CString m_strReceive中:
      然后將其轉換:
      char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceive;

      char tbuf[6]; //temporary viable
      tbuf[0]=temp[1]; tbuf[1]=temp[2]; tbuf[2]=temp[3]; tbuf[3]=0; //011 最后為0表示結束
      int data1=atoi(tbuf);
      char chdata2==temp[4]; //C
      tbuf[0]=temp[5]; tbuf[1]=temp[6]; tbuf[2]=temp[7]; tbuf[3]=0;
      int data3=atoi(tbuf); //0FF

      以上data1,chdata2,data3即為你要的數據


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