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      串行通信的基本原理及用MFC完成串口通信編程

      [摘要]在Windows應用程序的開發中,我們常常需要面臨與外圍數據源設備通信的問題。計算機和單片機(如MCS-51)都具有串行通信口,可以設計相應的串口通信程序,完成二者之間的數據通信任務。  實際工作中...
      在Windows應用程序的開發中,我們常常需要面臨與外圍數據源設備通信的問題。計算機和單片機(如MCS-51)都具有串行通信口,可以設計相應的串口通信程序,完成二者之間的數據通信任務。

        實際工作中利用串口完成通信任務的時候非常之多。已有一些文章介紹串口編程的文章在計算機雜志上發表。但總的感覺說來不太全面,特別是介紹32位下編程的更少,且很不詳細。筆者在實際工作中積累了較多經驗,結合硬件、軟件,重點提及比較新的技術,及需要注意的要點作一番探討。希望對各位需要編寫串口通信程序的朋友有一些幫助。

      一.串行通信的基本原理

      串行端口的本質功能是作為CPU和串行設備間的編碼轉換器。當數據從 CPU經過串行端口發送出去時,字節數據轉換為串行的位。在接收數據時,串行的位被轉換為字節數據。

      在Windows環境(Windows NT、Win98、Windows2000)下,串口是系統資源的一部分。

      應用程序要使用串口進行通信,必須在使用之前向操作系統提出資源申請要求(打開串口),通信完成后必須釋放資源(關閉串口)。

      串口通信程序的流程如下圖:

      二.串口信號線的接法

      一個完整的RS-232C接口有22根線,采用標準的25芯插頭座(或者9芯插頭座)。25芯和9芯的主要信號線相同。以下的介紹是以25芯的RS-232C為例。

      ①主要信號線定義:

           2腳:發送數據TXD; 3腳:接收數據RXD; 4腳:請求發送RTS; 5腳:清除發送CTS;

           6腳:數據設備就緒DSR;20腳:數據終端就緒DTR; 8腳:數據載波檢測DCD;

      1腳:保護地;   7腳:信號地。

      ②電氣特性:

      數據傳輸速率最大可到20K bps,最大距離僅15m.

      注:看了微軟的MSDN 6.0,其Windows API中關于串行通訊設備(不一定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449)速率的設置,最大可支持到RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通訊設備?但不管怎樣,一般主機和單片機的串口通訊大多都在9600 bps,可以滿足通訊需求。

      ③接口的典型應用:

      大多數計算機應用系統與智能單元之間只需使用3到5根信號線即可工作。這時,除了TXD、RXD以外,還需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信號線。(當然,在程序中也需要對相應的信號線進行設置。)

         以上接法,在設計程序時,直接進行數據的接收和發送就可以了,不需要   對信號線的狀態進行判斷或設置。(如果應用的場合需要使用握手信號等,需要對相應的信號線的狀態進行監測或設置。)

      三.16位串口應用程序的簡單回顧

        16位串口應用程序中,使用的16位的Windows API通信函數:

      ① OpenComm() 打開串口資源,并指定輸入、輸出緩沖區的大。ㄒ宰止澯嫞

         CloseComm() 關閉串口;

         例:int idComDev;

      idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);

      CloseComm(idComDev);

      ② BuildCommDCB() 、setCommState()填寫設備控制塊DCB,然后對已打開的串口進行參數配置;

         例:DCB dcb;

      BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb);

      SetCommState(&dcb);

      ③ ReadComm 、WriteComm()對串口進行讀寫操作,即數據的接收和發送.

         例:char *m_pRecieve; int count;

           ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);

           Char wr[30]; int count2;

           WriteComm(idComDev,wr,count2);

      16位下的串口通信程序最大的特點就在于:串口等外部設備的操作有自己特有的API函數;而32位程序則把串口操作(以及并口等)和文件操作統一起來了,使用類似的操作。

      四.在MFC下的32位串口應用程序

      32位下串口通信程序可以用兩種方法實現:利用ActiveX控件;使用API 通信函數。

      使用ActiveX控件,程序實現非常簡單,結構清晰,缺點是欠靈活;使用API 通信函數的優缺點則基本上相反。

      以下介紹的都是在單文檔(SDI)應用程序中加入串口通信能力的程序。

      ㈠ 使用ActiveX控件:
      VC++ 6.0提供的MSComm控件通過串行端口發送和接收數據,為應用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介紹MSComm控件的資料。

       、牛诋斍暗腤orkspace中插入MSComm控件。

         Project菜單------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered

         ActiveX Controls--->選擇Components: Microsoft Communications Control,

         version 6.0 插入到當前的Workspace中。

      結果添加了類CMSComm(及相應文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。

       、疲贛ainFrm.h中加入MSComm控件。

      protected:

         CMSComm m_ComPort;

      在Mainfrm.cpp::OnCreare()中:

        DWORD style=WS_VISIBLE WS_CHILD;

         if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){

      TRACE0("Failed to create OLE Communications Control ");

      return -1;   // fail to create

          }

       、.初始化串口

      m_ComPort.SetCommPort(1);  //選擇COM?

      m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //設置輸入緩沖區的大小,Bytes

      m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //設置輸入緩沖區的大小,Bytes//

      if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打開串口

      m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);

      m_ComPort.SetInputMode(1); //設置輸入方式為二進制方式

      m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //設置波特率等參數

      m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個字符引發一個事件

           m_ComPort.SetInputLen(0);

      ⑷.捕捉串口事項。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。我們介紹比較使用的事件驅動方法:有事件(如接收到數據)時通知程序。在程序中需要捕獲并處理這些通訊事件。

      在MainFrm.h中:

      protected:

      afx_msg void OnCommMscomm();

      DECLARE_EVENTSINK_MAP()

      在MainFrm.cpp中:

      BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )  

      ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE)

                 //映射ActiveX控件事件

      END_EVENTSINK_MAP()

      ⑸.串口讀寫. 完成讀寫的函數的確很簡單,GetInput()和SetOutput()就可。兩個函數的原型是:

      VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT& newValue);都要使用VARIANT類型(所有Idispatch::Invoke的參數和返回值在內部都是作為VARIANT對象處理的)。

      無論是在PC機讀取上傳數據時還是在PC機發送下行命令時,我們都習慣于使用字符串的形式(也可以說是數組形式)。查閱VARIANT文檔知道,可以用BSTR表示字符串,但遺憾的是所有的BSTR都是包含寬字符,即使我們沒有定義_UNICODE_UNICODE也是這樣! WinNT支持寬字符, 而Win95并不支持。為解決上述問題,我們在實際工作中使用CbyteArray,給出相應的部分程序如下:

          void CMainFrame::OnCommMscomm(){

           VARIANT vResponse;   int k;

      if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {      

      k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符數目

      if(k>0) {

      vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read

      SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray->pvData);

      } // 接收到字符,MSComm控件發送事件 }

         。。。。。 // 處理其他MSComm控件

      }

      void CMainFrame::OnCommSend() {

      。。。。。。。。 // 準備需要發送的命令,放在TxData[]中

      CByteArray array;

      array.RemoveAll();

      array.SetSize(Count);

      for(i=0;i
      array.SetAt(i, TxData[i]);

         m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 發送數據

      }

      請大家認真關注第⑷、⑸中內容,在實際工作中是重點、難點所在。

      ㈡ 使用32位的API 通信函數:

      可能很多朋友會覺得奇怪:用32位API函數編寫串口通信程序,不就是把16位的API換成32位嗎?16位的串口通信程序可是多年之前就有很多人研討過了……

      此文主要想介紹一下在API串口通信中如何結合非阻塞通信、多線程等手段,編寫出高質量的通信程序。特別是在CPU處理任務比較繁重、與外圍設備中有大量的通信數據時,更有實際意義。

      ⑴.在中MainFrm.cpp定義全局變量

      HANDLE    hCom; // 準備打開的串口的句柄

      HANDLE    hCommWatchThread ;//輔助線程的全局函數

      ⑵.打開串口,設置串口

      hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ GENERIC_WRITE, // 允許讀寫

               0,          // 此項必須為0

               NULL,         // no security attrs

               OPEN_EXISTING,    //設置產生方式

               FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我們準備使用異步通信

               NULL );

      請大家注意,我們使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED結構。這正是使用API實現非阻塞通信的關鍵所在。

      ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //檢測打開串口操作是否成功

      SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR EV_TXEMPTY );//設置事件驅動的類型

      SetupComm( hCom, 1024,512) ; //設置輸入、輸出緩沖區的大小

      PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT PURGE_RXABORT PURGE_TXCLEAR

                 PURGE_RXCLEAR ); //清干凈輸入、輸出緩沖區

      COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定義超時結構,并填寫該結構

         …………

      SetCommTimeouts( hCom, &CommTimeOuts ) ;//設置讀寫操作所允許的超時

      DCB    dcb ; // 定義數據控制塊結構

      GetCommState(hCom, &dcb ) ; //讀串口原來的參數設置

      dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;

      dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;

      SetCommState(hCom, &dcb ) ; //串口參數配置

      上述的COMMTIMEOUTS結構和DCB都很重要,實際工作中需要仔細選擇參數。

      ⑶啟動一個輔助線程,用于串口事件的處理。

      Windows提供了兩種線程,輔助線程和用戶界面線程。區別在于:輔助線程沒有窗口,所以它沒有自己的消息循環。但是輔助線程很容易編程,通常也很有用。

      在次,我們使用輔助線程。主要用它來監視串口狀態,看有無數據到達、通信有無錯誤;而主線程則可專心進行數據處理、提供友好的用戶界面等重要的工作。

      hCommWatchThread=

           CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全屬性

               0,//初始化線程棧的大小,缺省為與主線程大小相同

               (LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //線程的全局函數

               GetSafeHwnd(), //此處傳入了主框架的句柄

               0, &dwThreadID );

        ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);

      ⑷為輔助線程寫一個全局函數,主要完成數據接收的工作。請注意OVERLAPPED結構的使用,以及怎樣實現了非阻塞通信。

      UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){

        DWORD dwEvtMask=0 ;

        SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要監視?

        WaitCommEvent( hCom, &dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的發生

        檢測返回的dwEvtMask,知道發生了什么串口事件:

        if ((dwEvtMask & EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 緩沖區中有數據到達

        COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;

        ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat ) ;

        dwLength = ComStat.cbInQue ; //輸入緩沖區有多少數據?

        if (dwLength > 0) {

      BOOL fReadStat ;  

        fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, &dwBytesRead;

                  &READ_OS( npTTYInfo ) ); //讀數據

      注:我們在CreareFile()時使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現在ReadFile()也必須使用

        LPOVERLAPPED結構.否則,函數會不正確地報告讀操作已完成了.

          使用LPOVERLAPPED結構, ReadFile()立即返回,不必等待讀操作完成,實現非阻塞

          通信.此時, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

      if (!fReadStat){

         if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){

           while(!GetOverlappedResult(hCom,

             &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){

             dwError = GetLastError();

             if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue;

                   //緩沖區數據沒有讀完,繼續

             …… ……      

         ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主線程,串口收到數據  }

        所謂的非阻塞通信,也即異步通信。是指在進行需要花費大量時間的數據讀寫操作(不僅僅是指串行通信操作)時,一旦調用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而讓實際的讀寫操作在后臺運行;相反,如使用阻塞通信,則必須在讀或寫操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意長的時間才能完成,于是問題就出現了。

      非常阻塞操作還允許讀、寫操作能同時進行(即重疊操作?),在實際工作中非常有用。

      要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()時必須使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()時lpOverlapped參數一定不能為NULL,接著檢查函數調用的返回值,調用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后調用GetOverlappedResult()返回重疊操作(overlapped operation)的結果;WriteFile()的使用類似。

      ⑸.在主線程中發送下行命令。

      BOOL  fWriteStat ; char szBuffer[count];

             …………//準備好發送的數據,放在szBuffer[]中

      fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,

                 &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //寫數據

      注:我們在CreareFile()時使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現在WriteFile()也必須使用   LPOVERLAPPED結構.否則,函數會不正確地報告寫操作已完成了.

         使用LPOVERLAPPED結構,WriteFile()立即返回,不必等待寫操作完成,實現非阻塞 通信.此時, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

      int err=GetLastError();

      if (!fWriteStat) {

         if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){

          while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ),

                 &dwBytesWritten, TRUE )) {

            dwError = GetLastError();

            if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){

                 // normal result if not finished

              dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }

          ......................

      綜上,我們使用了多線程技術,在輔助線程中監視串口,有數據到達時依靠事件驅動,讀入數據并向主線程報告(發送數據在主線程中,相對說來,下行命令的數據總是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技術,依靠重疊(overlapped)讀寫操作,讓串口讀寫操作在后臺運行。

      依托vc6.0豐富的功能,結合我們提及的技術,寫出有強大控制能力的串口通信應用程序。就個人而言,我更偏愛API技術,因為控制手段要靈活的多,功能也要強大得多。


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