祥子——祥子來自農村，他老實，健壯，堅忍，如同駱駝一般。他自尊好強，吃苦耐勞，憑自己的力氣掙飯吃。但最后，經歷了三起三落，祥子已經失去了生活的信心。他已經變成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖賭，自暴自棄的行尸走肉。一個曾經是那么要強的頭等車夫，最后卻還是沒有掙扎出悲慘的命運。祥子是舊社會貧苦勞動人民的縮影，他反映了舊社會勞動人民生活苦難與無奈。

虎妞——潑辣而有心計的中年婦女，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車廠管理的井井有條。

劉四爺——舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。

曹先生——一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉，所以待人寬和，被祥子認為是“圣人”

高媽——心地善良、為人要強的老媽子，樂意幫助別人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。

小馬兒的祖父——一個一輩子要強，最后卻連自己的小孫子也救不了的車夫。

小福子——一個善良的、可悲的人物，是祥子喜歡的人，但留給我們的只有深深的同情和無限的思考。

二強子——一個自暴自棄的車夫。